摆线针轮减速机是按照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合完成减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等安装方法，是冶金、矿山、修建、化工、纺织、轻工业等职业的设备。

首要特点：

　　1、减速比大，功率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式翻滚摩擦，啮合外表无相对滑动，故一级减速功率达94%。

　　2、工作平稳，噪音低：在工作中一起触摸的齿对数多，重合度大，工作平稳，过载能力强，振荡和噪音低，各种规格的机型噪音小。

　　3、运用牢靠，寿命长：因首要零件是选用高碳合金钢淬火处置（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿构成翻滚磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。

　　4、布局紧凑，体积小：与同功率的其它减速机比较，分量体积小1/3以上，由所以行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以取得尽可能小的尺度。